Асеновград е разположен по двата бряга на река Чепеларска /Асеница/ при изхода и от Родопите, при 232 м надморска височина. Градът е възникнал на важно кръстовище на пътища, които като във фокус се събират тук от Пловдив/14 км/, от Поповица – 20 км /съответно от Чирпан и Стара Загора/, от Първомай – 30 км /съответно от Хасково. На юг фокусираният път отива към Смолян /93 км/ или на югоизток към Кърджали /85 км/.
Асеновград е наследник на старото селище Стенимахос. Това име се превежда като “отбрана на прохода”, защото крепостта е пазела пътя към Беломорието. Още през Средновековието градът е бил силна крепост. Останки от крепостта, от църкви и други постройки са запазени и до наши дни. През 1231 г. тук цар Иван Асен II разбил византийците затова им е дадено и това име. За пръв път градът с името Стенимахос се споменава в типиха на Бачковския манастир през 1093 г. Известно е,че градът е укрепяван от Иван Асен II. Старият Стенимахос се развива по левия бряг на реката, а по десния до среда на XIX век е съществувало друго селище с името Амбелино. Около него се заселват много българи от околните села.
По време на турското робство градът е вакъфски имот и център на богат селскостопански край с прочуто лозарство и бубарство, както и овцевъдство. Тук възникват много занаяти – кораство, абаджийство, копринарство, мелничарство, бъчварство /във връзка с винодобива/, маслодобив от орехи и други ядки, и сусам. През града минавали кервани с коне, катъри и мулета, които докарвали от Беломорието риба, маслини, зехтин, сол и др. В обратната посока връщали жито, ориз, зеленчуци и плодове.
След Освобождението границата с Турция затваря пътя през Рожен за керванджиите. Градът попада в икономическия обсег на бързо развиващия се град Пловдив. Занаятите му замират, а филоксерата унищожава лозята. Гърците се изселват и на тяхно място идват бежанци от Източна и Западна Тракия, а от 1902 г. и 1912 г. и от Македония. Бежанците пренасят със себе си и опита за отглеждане на тютюна.
Към края на XIX в. в града се откриват няколко фабрики за спирт, бира, цигари, складове за манипулиране на тютюн, копринена фабрика “Свила” /1892 г./. Нова вълна бежанци идва след Първата световна война. Тя заселва главно северните части на града и край шосетата за Поповица и Първомай. И тук се откриват няколко тютюневи складове. Всред най-известни са тези на кооперация “Асенова крепост”.
През 1894 г. градът наброява 11 781 жители, през 1900 г. – 14 054. През 1934 г., когато Станимъка получава новото си име, Асеновград има 17 774 жители. По-бързо развитие градът изживява след свързването му с Пловдив с жп линия през 1928 г. През 1985 г. вече наброява 47 081 жители, през 1992 г. – 52 355 жители и е на 23-то място по големина, по-голям е от редица областни центрове като Силистра,Разград,Търговище, Монтана, Смолян, Ловеч и Кърджали.
За бързото развитие на града допринасят близостта до Пловдив и връзките му с Тракийската низина и Родопския минен басейн. Благоприятен фактор е и построяването на водните централи Асеница I и Асеница II. Силно се разви промишлеността. Още през 1953 се построи фабриката за калциев карбит и карбамит “Асенова крепост”. Това е най-голямото предприятие в града. На второ място е завод “Химик”
Типична за Асеновград е дърводобивната и дървообработващата промишленост.
Асеновград има богат селскостопански район, специализира се в отглеждане на царевица за зърно и за фураж и на зеленчуци. Застъпени са още говедовъдството, овцевъдството, птицевъдството и рибовъдството. Застъпени са и лозарство-овощарството и техническите култури. Градът е важен транспортен център на жп и автомобилни връзки. Те улесняват туристическия поток към града и Бачковския манастир, известен със своите стенописи и дърворезби. От XIV век са други по-малки манастири – “Света Петка”, Свети Кирик и Юлита,Араповският манастир. Между забележителностите са Асеновата крепос, 40-те карстови езера при Горнослав. Забележителен културен паметник в града е църквата “Св. Йоан Предтеча”.През Асеновград минават много туристи и летовници към Град Чепеларе история развитие и забележителности Чепеларе и Пампорово.
Забележителности около Асеновград
Бачковския манастир
Асеновата крепост
Манастир Свети Кирик и Юлита
Араповският манастир
манастир Света Петка
Палеонтологичният музей
църквата “Св. Йоан Предтеча”
Бакурианова костница
Храм Св. БОГОРОДИЦА БЛАГОВЕЩЕНИЕ
Храм Св. БОГОРОДИЦА УСПЕНИЕ
Храм Св. Никола
Храм Св. Георги
Водопад Сливодолско падало
Водопад Лястовичи вир
Бачковския водопад
Скално светилище Беланташ
Скално светилище Караджов камък
Скален феномен СТРАЖИТЕ
Скален феномен Момин камък
Скален феномен Хайдушки камък
Скален феномен БАБАТА
Скален феномен Синия камък