Град Костенец е разположен в подножието на Рила, на 73 км югоизточно от София по двата бряга на река Марица, с надморска височина от 450 до 530 м.
Градът се създава през 1964 г. от сливането на трите селища Гара Костенец, с. Момина баня и с. Момин проход , които имат сравнително кратък исторически живот.
Най-бързо се развива като промишлено-транспортен център Гара Костенец. Момин проход на базата на минерални бани започна да се оформя като курорт,а Момина баня се засели от работниците на фабриките и жп гара Костенец. В 1946 г. трите селища са имали общо 2189 жители.
Трите селища се развиват с много бърз темп поради нарастването на промишлеността и разширяването на курортното дело. Промишлеността увеличи производството си до 1985 г. над три пъти, а работниците са 3700 души. Промишлената структура се определя от целулозно-хартиената , химическата , дървопреработващата промишленост и др. Освен това Костенец е изходен пункт на много курортисти към летовището над село Костенец, а също така към вилната зона край Долна баня и към курорта Пчелина. Бързото развитие на Костенец се вижда и от увеличението на населението му. В 1944г има 911 жители, в 1980 г. – 10 902 жители, в 1985 г. – 11 053 жители, а в 1992 г. – 10 867 жители.