Над село Кипилово, Сливенско, дълбоко в гънките на Стара планина, се намира една добре запазена крепост, наричана от местното население Кипиловското кале (по името на близкото село), Хърсовград (според старо предание) или Сайганското кале (по името на р. Сайганица, която тече в подножието на върха, върху който е построена крепостта). В известните ни исторически извори крепост с такова име не се споменава — вероятно тя е имала друго име, което не е достигнало до наши дни, така че за нейната историческа съдба днес можем да съдим само по запазеното на терена.
Кипиловското кале е изградено върху билната заравненост на вр. Хисарлъка и заема площ от около 8 дка. Крепостните стени следват очертанията на терена и ограждат територия с неправилна трапецовидна форма. Те са изградени от дялани камъни в правилни хоризонтални редове, споени с бял хоросан и пресечени с четириредови тухлени пояси. Запазени са на височина до 8—10 м, а по протежението им за подсилване на отбранителните им възможности се издигат пет бойни кули. В североизточния ъгъл на крепостта кулата е триъгълна, добре запазена заедно с бойниците и зъберите, а в югоизточния ъгъл кулата е квадратна, със страна 8 м. От нея навън по склона се спуска дебела стена. Този ръб според известния в античността архитект Филон подобрявал защитата на кулите срещу каменометните разрушителни машини и същевременно затруднявал маневрирането на нападателите при щурм срещу крепостта.
Не по-малко интересен е и входът на Кипиловското кале. Той е широк 4 м и се състои от две порти — външна и вътрешна. Външната врата е изградена под ъгъл спрямо пътя, който води към нея, както и спрямо вътрешната порта. С това се подобряват отбранителните възможности на входа — всеки, който влизал в крепостта, е трябвало два пъти да променя посоката на движение, при което бил изложен на удари в пространството между двете порти; същевременно ударите на обсадните машини поради спецификата на терена биха попадали косо върху външната врата, което намалявало разрушителния им ефект. Вътрешната порта има същите размери, но горната и част завършва със свод, оформен от два реда тухли. Северно от главния вход в крепостната стена има по-малка врата от типа потерна, която вероятно е служела за излаз при контраатака на бранителите на крепостта.
От вътрешната страна на западната стена, която е била най-уязвима и затова най-добре укрепена — дебелината и е 3 м, са разкрити основи на жилищни и стопански помещения, свързани помежду си. В източния край на крепостта е запазен един от водоизточниците на Кипиловското кале — кладенец с дълбочина 12 м, към който водят няколко изсечени в скалите стъпала.
Особеностите на градежа показват, че Кипиловското кале е построено в края на IV в., когато римляните изграждат така наречената старопланинска отбранителна система за защита от нахлуващите от север племена. Някои поправки в крепостната стена, извършени само с каменна зидария без тухлени пояси, показват, че тя е продължило съществуването си и е използвана и по времето на Първата и Втората българска държава…
Село Кипилово се намира на 31 км от гр. Котел. Кипиловското кале отстои на 4 км югоизточно от селото. За посещение на крепостта може да се използва черният коларски път, който, навлизайки дълбоко в Котленската планина, минава в подножието на Кипиловското кале.